В принципе прогревать нужно всегда, хоть иномарка это, хоть наш обычный ВАЗ, нужно чтобы все детали были примерно одной температуры, прогреты, если инжектор то ясно что она заведется с первого раза и можно будет ехать, но прогрев все-равно не помешает.