Завещание делать совершенно не обязательно. Более того, если в завещании будут нарушены права одного из наследников первой очереди, то оно может быть и оспорено в судебном порядке.
Завещание пишется не для того, чтобы кого-то лишить наследства, а кому-то отдать все. А для того, чтобы облегчить наследникам раздел имущества. Чтобы не нужно было наследникам рядиться, кому что достанется, потому что будет точно решено самим завещателем, кому отойдет квартира, кому дача, кому машина, а кому -набор столового серебра.